Die Ursprünge der Burg gehen auf das Mittelalter zurück, als im 14. Jahrhundert an dieser Stelle ein befestigter Wohnturm, der sogenannte Herlaer, stand. Dieser Turm diente als Wohnsitz für die lokalen Adligen und spielte eine Rolle bei der Verteidigung der Gegend.
Im 16. Jahrhundert wurde der Wohnturm zu einer vollwertigen Burg…
