Ce tableau est l'une de ses premières commandes impériales et fait probablement partie d'une série d'images mythologiques que l'artiste avait réalisées à la cour de l'empereur Rodolphe II à Prague. L'action dramatique a été réduite à un arrangement dans un contexte presque neutre.
Sur le chemin du retour, Hercule et Deianira…
